И костел, и приход были в Андрупене уже с 18 века. О нынешнем костеле известно, что он построен вместо сгоревшего в 1849 г.
 
GPS: 56.1831483, 27.3930823
     Красивый костел с деревянными узорами. Орган находится в рабочем состоянии. У костела нет башен, он имеет четырехугольную форму. Потолок пологий, из дуба. В костеле есть помещение с тремя алтарями. На большом алтаре картина Успения Пресвятой Девы Марии. В церковном саду находится действующая колокольня. Посещение согласовать заранее.
 
 
 улица Дагдас 7, Aндрупене, Андрупенская волость, Краславский край